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1、第一次申请驾驶证的时候，可以申请大型货车驾驶证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十条规定：
2、首次申领机动车驾驶证，可以申领准驾车型城市公交车、大型货车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通摩托车、普通两轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行车辆、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。
3、在暂住地首次申领机动车驾驶证的，可以申领准驾车型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、汽车、残疾人小型自动挡载客汽车、普通摩托车、普通两轮摩托车、轻便摩托车的机动车驾驶证。
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