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2001年8月9日，广州市人民检察院指控尚金勇犯故意杀人罪，向广州中院提起公诉。广州中院审理后认为，除被告人供诉外，无其他证据证实被害人从事卖淫活动，被告激愤杀人的理由证据不足，不予采纳，判处尚金勇死缓，并赔偿死者家属8.3万元。
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对此，黄永宏在北京接受《环球时报》采访时表示，中新两军交往是公开的，这些演习也是计划内的，我们并没有释放其他信号。他表示，新加坡与世界上任何军队接触的原则和理念都是相同的：接触是至关重要的，“如果是朋友，可以增进理解，增强互信；如果是潜在对手，也需要进行交流，否则会增加误判。”
平码推荐黄永宏也表示中美战略竞争是这一代人核心的难题之一，中美将继续是经济和军事大国，两国在意识形态、政治和价值体系上的差异也会一直存在，“不论是美国或中国衰落，世界都不会变得更好”。黄永宏说，“我们需要一个强大的美国和一个强大的中国，才能有效应对全球挑战。要改善双方关系需要的是两国的政治决心和努力。”
